Kodlayıcılı adım motoru, kodlayıcı ile entegre bir adım motorudur. Kapalı devre geri besleme kontrolü gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır ve adım motorunun adım kaybından kaynaklanan kayıpları önler. STEPPERONLINE kodlayıcıları döner kodlayıcı ve optik kodlayıcı olarak ikiye ayrılır. Müşterilerimiz ihtiyaçlarına göre uygun olanı seçebilirler. Genellikle döner kodlayıcılar, şaftın dönüşüyle orantılı darbeler yayan bir şafta bağlanacak şekilde yüklenir. Bu sayede dönüş hızı ölçülebilir ve PWM teknolojisi sayesinde çok kısa sürede hız kontrolü sağlanabilir.
Kodlayıcılı adım motoru ile kapalı devre adım motoru arasındaki temel fark, kodlayıcı sinyalinin alım modudur. Kodlayıcılı adım motorunun kodlayıcı sinyali kontrol sistemi tarafından, kapalı devre adım motorunun kodlayıcı sinyali ise adım motoru sürücüsü tarafından alınır.
