Kalıcı mıknatıslı adım motorunun rotoru, kalıcı mıknatıs çeliğinden yapılmıştır. Adım motorunun statoru, damgalama yöntemiyle pençe şeklinde bir diş kutbuna dönüştürülür ve rotor, radyal çok kutuplu mıknatıslanma özelliğine sahip kalıcı mıknatıslı manyetik çelikten yapılmıştır. Bobin akımının yönüyle oluşan manyetik alan, rotor manyetik alanıyla karşılıklı olarak birbirini dışlar, böylece motor ters yönde döner.
Bu adım motoru, PM adım motoru olarak da bilinir. Motor statoru ve rotorunun eksenel yönü iki bölüme ayrılmıştır ve orta kısım manyetik bir ayırma parçasıyla ayrılmıştır. İki bölüm, bir adım açısıyla karşılıklı olarak ayrılmıştır ve her bölüm bir stator, bir rotor ve stator üzerine yerleştirilmiş bir halka sargısından oluşur. PM adım motoru, çoğunlukla bilgisayar çevre birimlerinde, fotoğrafik sistemlerde, optoelektronik kombinasyon cihazlarında, valf kontrolünde, nükleer reaktörlerde, bank terminallerinde, CNC takım tezgahlarında, otomatik sarma makinelerinde, elektronik saatlerde ve tıbbi cihazlarda vb. kullanılır.