Kodlayıcı, bir sinyali veya veriyi derleyip iletişim, iletim ve depolama için kullanılabilecek bir sinyale dönüştüren bir cihazdır. Endüstriyel otomasyon, tıp, robotik, tekstil, yenilenebilir enerji ve daha fazlası dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılır.
Kodlayıcı, döner kodlayıcı ve optik kodlayıcı olarak ikiye ayrılır. Adım motoru döner kodlayıcıları, artımlı döner kodlayıcılar ve mutlak döner kodlayıcıları içerir. Artımlı döner kodlayıcının aşağıdaki avantajları vardır: Herhangi bir stres ve engel olmadan basit ve kolay darbe sayımı sağlar. Frekans izleme ve ilgili uygulamalar için hassas bir kodlayıcıdır. Yön, hız ve konum izleme cihazlarıyla birlikte kurulabilen verimli bir kodlayıcıdır. Mutlak kodlayıcıya kıyasla daha uygun maliyetli, dayanıklı ve basittir.